№21 ПСС-141.34 (АГП-34) (Высота подъема 34 м.)
| Базовое шасси | КамАЗ-43118 | КамАЗ-65115 | МАЗ-6303А3 |
| Колесная формула | 6х6 | 6х4 | 6х4 |
| Двигатель | дизель | дизель | дизель |
| Тип установки | телескоп | телескоп | телескоп |
| Высота подъема | 34 | 34 | 34 |
| Грузоподъемность люльки | 250 | 250 | 250 |
| Допускаемое рабочее напряжение | 1000 | 1000 | 1000 |
Конструкция рабочего оборудования . . . пантограф с трех секционной стрелой , коленом и люлькой
Тип привода рабочих механизмов . . . от гидравлического насоса, работающего от КОМ.
Допустимая скорость ветра при работе . . . не более 10 м/с
Опорный контур . . . . . . . 5,0х4,8
Время подъема люльки на наибольшую
высоту . . . . . . . . . . 180 сек
Угол поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 град.
Управление . . . дистанционное и в люльке
Способ управления . . . . электрогидравлический
Масса подъемник . . . . . . . . . . . . . . . .20775 кг
Габаритные размеры в транспортном положении
8,92х2,5х3,92
Гидронасос в системе . . . . . . . аксиально-поршневой
Система ориентации люльки в горизонтальном положении . . . . . . . .Электрогидравлическая БУГ-45
Устройство аварийного опускания
стрелы . . . . ручной насос
Указатель наклона . . . . . . . . . . . УН-1,3
Система аварийной остановки двигателя автомобиля с управлением из люльки и с нижнего пульта.
Переговорное устройство
«люлька – нижний пульт» . . . . . . . . ПУ-5,11
